一、 设备概述

工业机器人系统操作员培训考核平台是按照国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》开发的实训、培训和考核的一体化平台，该设备符合2021全国新职业和数字技术技能大赛-工业机器人系统操作员大赛相关技术标准与规范。其硬件平台由网络层套件、实训台、书签供料模块、工业视觉检测模块、六轴工业机器人搬运装配模块、书签盒供料模块、RFID电子标签读写单元、自动化仓储模块、AGV小车及控制系统组成。

软件平台由MES生产制造执行系统与离线编程软件组成。

使用本系统学员可学习掌握以下技能：

1) 传感器检测技术：包括工业自动化常用的光电传感器、光纤传感器、电感传感器等。学员在该设备上可以认识了解各传感器，掌握各传感器的使用方法。

2) 视觉检测技术：学员在该设备上可以认识了解视觉检测设备，掌握视觉检测设备的使用方法、练习视觉检测软件的使用。

3) 电气控制系统：电气部分图纸按照工业标准进行设计，学员在该设备上可以学习电路原理分析、PLC各I/O地址查对和设备电路分析方法。

4) 电机驱动技术：包括直流电机、伺服电机及驱动器等，学员在该设备上可以认识了解电机，掌握各电机的使用方法。

5) 工业机器人技术：学员在该设备上可以认识了解真正的工业机器人，学习工业机器人的使用方法，练习工业机器人软件的编程。

6) 西门子PLC技术：学员在该设备上可以练习PLC的接线、编程、调试。

7) 组态技术：学员在该设备上可以练习西门子组态软件的编程，以及组态软件与PLC通讯。

二、 技术参数

1．工作电源：AC220V±10%，50Hz。

2．设备功率：整机7kW。

3．占地尺寸：整体布局尺寸约7500mm×3250mm×2020mm(L×W×H )。

4．工作环境：温度5℃－+40℃，相对湿度<85％（25℃）海拔<4000m。

5．安全防护：具有短路、过载、报警指示灯、急停多重保护。

7．控制系统：西门子S7-1200系列。

8．六轴工业机器人：最大负载 ：4kg；最大工作半径：550mm；重定位精度：±0.01mm。

9.输出电源：直流稳压电源24V，具有限流型短路软保护和自恢复功能。