一、设备概述

本系统采用模块化、开放式设计，由工业机器人基础实训台和集成训练模块组成；其中，工业机器人基础实训台主要由六轴机器人、四轴机器人、工业视觉相机、移动输送系统AGV、PLC控制单元、触摸屏等组成，主要功能为完成各种集成训练模块产品的传输、识别、装配、检测与入库任务；集成训练模块根据装配任务的不同，分为七个训练模块，分别为：指尖陀螺压装模块、数字键盘全自动装配模块、双机器人协同的无线鼠标装配模块、工件全自动打磨模块、机器人全自动礼品包装模块、多品种物料转运及码垛模块和书签全自动分拣模块。其中训练模块由相对应的原材料库、成品库、传送机构和工装夹具构成； 在进行不同的装配任务训练中，只需将对应训练模块安放在工业机器人基础实训台上即可。

二、系统主要技术参数

（一）输入电源：单相三线  AC220V±10％  50HZ，

（二）工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度<85％（25℃），无水珠凝结海拔<4000m

（三）输出电源：直流稳压电源：24V/3A。