（一）设备概述
本系统采用模块化、开放式设计，由工业机器人基础实训台和集成训练模块组成；其中，工业机器人基础实训台主要由六轴机器人、协作机器人、2D/3D工业视觉相机、AGV移动机器人、PLC控制单元、触摸屏、机器人快换夹具等组成，主要功能为完成各种任务模块产品的传输、识别、装配、检测与入库任务;集成训练模块主要由任务对象、原料托盘、装配平台、成品库等组成，每个任务对象分别对应相配套的原料托盘、装配平台与成品库。
根据任务对象的不同，分为三个组合任务模块，分别为：
指尖陀螺与陀螺笔装配工作站任务
机床上下料及减速机装配工作站任务
机床上下料及铸件全自动打磨工作站任务
其中每一个任务模块都由相对应的原材料库、成品库、传送机构和工装夹具构成；在训练不同的工作任务中，只需将对应模块安放在工业机器人基础实训台上即可。
本平台及竞赛任务设计时遵循“3516”原则。
3516含义：
三种核心模块：六轴工业机器人、七轴协作机器人、AGV移动机器人
5种任务对象：指尖陀螺、发光陀螺笔、泵盖、齿轮轴、RV减速机、
16种组合形式：集成训练模块可以有16种不同组合形式